Prehľad elektromotorov pre elektrické vozidlá？

Motory s permanentnými magnetmi sú rozdelené do dvoch kategórií: kartáčované motory a bezkomutátorové motory. Kartáčované motory a bezkomutátorové motory. Kefové a bezkomutátorové motory sú jednosmerné motory, ktoré sa otáčajú nepretržite s elektrickými kefami alebo bez nich, pričom sa spoliehajú na odpudzovanie rovnakej polarity a príťažlivosť medzi magnetickým poľom rotora a magnetickým poľom statora s opačnou polaritou. Prúd v balíku drôtov musí byť primerane prevedený, inak bude nasávaný a nebude sa môcť otáčať. Kefovaný motor je automaticky doplnený kombináciou komutátora (vedecký názov: komutátor) a elektrickej kefy, ktoré sú inštalované vo vnútri motora.

Vo všeobecnosti by sa kefy brúsených motorov mali vymeniť po približne 2 000 hodinách opotrebovania. Bežné motory nábojov kolies a stĺpové motory (známe aj ako motory namontované v strede) si vyžadujú výmenu profesionálnych pracovníkov údržby, zatiaľ čo sériovo excitované motory môžu vymeniť bežní používatelia sami. Opotrebenie elektrických kefiek súvisí aj s veľkosťou prúdu a obsahom striebra v kefkách. Sériový excitovaný motor používaný v nákladných troch kolesách má vysoký prúd a životnosť menej ako 2000 hodín. Je potrebné ho vymeniť za niekoľko mesiacov a cena sa značne líši v závislosti od obsahu striebra v uhlíkovej kefke Kartáčované motory majú iba dve externé pripojenia a motory s permanentnými magnetmi môžu zmeniť svoj smer otáčania výmenou spojov; Sériovo budený motor nemá permanentné magnety a rotor aj stator sú vinutia. Magnetické pole statora sa tiež nazýva budiace magnetické pole a každé vinutie je nezávislé. Pri použití v sérii sa nazýva sériovo excitovaný motor. Aj keď sériový budený motor má aj dva vodiče pre externé pripojenie, na rozdiel od kartáčovaného motora s permanentným magnetom, ktorý môže meniť smer otáčania výmenou vodičov, je možné vymeniť len jeden pár vinutia rotora (pár vodičov) alebo vinutia statora (pár vodičov). Ako už názov napovedá, bezkomutátorové motory nemajú vo vnútri motora kefy. Premena prúdu vinutia sa vykonáva externým bezkomutátorovým regulátorom otáčok (ďalej len bezkomutátorový regulátor). Bezkomutátorový motor však musí zabezpečiť polohu rotora pre bezkomutátorový ovládač. Bežne používaný bezkomutátorový motor má 8 vodičov, z ktorých 3 sú hrubé žlté, hrubé zelené a hrubé modré, čo sú vodiče vinutia, a zvyšných 5 sú vodiče snímača polohy rotora. Jemná červená je vo všeobecnosti kladných 5V, jemná čierna je 5V záporný pól a spoločný signálny terminál a jemne žltá, jemná zelená a jemná modrá sú tri signálne vodiče polohy rotora. Bezkefkové ovládače sa spoliehajú na signály, ktoré poskytujú, aby zmenili smer prúdu vinutia. Existujú dva typy bezkomutátorových motorov pre elektrické vozidlá: 60 stupňový a 120 stupňový, ktoré na pohľad nie je vidieť. Existujú aj 60 stupňové a 120 stupňové bezkomutátorové ovládače a motor a ovládač musia byť zladené. Existuje 36 spôsobov pripojenia pre 8 vodičov medzi bezkomutátorovým motorom a bezkomutátorovým ovládačom: iba dve zo 60 stupňových pripojení sú správne, jedno pre otáčanie dopredu a druhé pre spätné otáčanie; Existuje 6 kladných uhlov, 3 kladné uhly a 3 záporné uhly pri 120 stupňoch. Následky nesúladu stupňov alebo nesprávneho zapojenia sú: žiadne otáčanie, slabé otáčanie, vibrácie, vysoký prúd pri nízkej záťaži atď. Môže dôjsť k vážnemu poškodeniu snímača polohy Hallovho rotora vo vnútri ovládača alebo motora.