Ako funguje motor so stredným pohonom: Vo vnútri kľuky, ozubených kolies, snímačov a toku krútiaceho momentu

Opýtajte sa sa hlavne jazdcov, čo robí motor stredným pohonom a budete potrebovať jednoduchú verziu: pomáha vám ísť. Pravda, ale tá zaujímavá časť sedí o jednu vrstvu hlbšie. Motor so stredným pohonom je kompaktný elektrický stroj s prevodovkou, ktorý odoberá jednosmerný prúd z batérie, premieňa ho na rotáciu a privádza túto rotáciu do rovnakého ozubeného kolieska, reťaze a kazety, ktoré používajú vaše nohy. Pretože sila vstupuje do hnacieho ústrojenstva namiesto toho, aby ho obchádzala, takmer všetko, čo sa týka pocitu na bicykli, od výkonu pri stúpaní cez dojazd až po toto opotrebovanie reťaze, vyplýva z jediného rozhodnutia o dizajne.

V Ningbo sme už dlho stavali motory nábojov, čo znamená, že trávime veľa hodín študovaním ďalšieho rozloženia. Stredná jednotka niektoré problémy krásne rieši a iné vytvára. Tu je to, čo sa v skutočnosti deje vo vnútri krytu v spodnej konzole.

Kde sedí motor so stredným pohonom

Motor stredného pohonu je namontovaný na spodnej konzole, sústredne s osou kľuky a priamo medzi pedálmi. Jeho výstup sa dostane na ozubené koliesko, potom putuje po reťazi na zadnej kazete a nakoniec k zadnému kolesu.

To robí z kľuky križovatku. Stretávajú sa tam dva zdroje energie, vaše nohy a motor, a oba idú cez jednu reťaz. Na bicykli s nábojovým pohonom zostávajú dve cesty oddelené: vaše nohy poháňajú reťaz, zatiaľ čo motor vo vnútri náboja kolesa otáčania ráfika priamo a nikdy sa nedotýka hnacieho ústrojenstva.

Vnútri krytu: Od prúdu po krútiaci moment kľuky

Stator, vinutia a magnety

Takmer motory so stredným pohonom sú všetky trojfázové bezkomutátorové jednosmerné stroje. Vo vnútri krytu je uložený stator nesúci medené vinutia a okolo neho sa otáča rotor s permanentnými magnetmi. Hallove senzory hlásia polohu rotora, takže regulátor vždy vie, ktorá cievka sa má nabudiť ako ďalšia. Postupne napájajte cievky a rotor sa otáča; to je celý trik.

Štádium redukcie

Malý motor sa rád točí pri niekoľkých tisícoch otáčok za minútu, zatiaľ čo človek šliape približne pri 60 až 90 otáčkach za minútu. Niečo musí túto priepasť preklenúť. Súpravy planét, často dvojstupňové s kombinovanými pomermi okolo 15:1 až 25:1, menia rýchlosť za krútiaci moment. Tvar zubov, vôľa a výber maziva rozhodujú o tom, ako tichá sa jednotka cíti a ako dobre prežije chladné rána.

Jednosmerná spojka

Medzi prevodovkou a ozubeným kolieskom je umiestnená pružná alebo valčeková spojka. Umožňuje motor poháňať reťaz bez spätného poháňania pedálov, takže môžete zotrvať alebo šliapať s vypnutým motorom bez ťahania mŕtvej prevodovky.

Ako motor vie, aké ťažké je stlačiť

Snímače krútiaceho momentu a snímače kadencie

Dominujú dve rodiny snímačov. Senzor kadencie jednoducho rozpozná, že sa kľuky otáčajú a zapne asistenciu. Snímač krútiaceho momentu meria, ako silno tlačíte, zvyčajne cez tenzometre v spodnej konzole alebo načítaní skrútenia nápravy a prispôsobuje výkon motora. Snímanie krútiaceho momentu spôsobuje, že bicykel so stredným pohonom je skôr predĺženým nohami než prepínačom.

Práca kontrolóra

Riadiaca jednotka číta tieto senzory, sleduje napätie a rýchlosť batérie a rozdeľuje jednosmerný prúd na trojfázové impulzy. Vďaka riadeniu orientovanému na pole upravuje časovanie niekoľko stoviek krát za sekundu, vďaka čomu je motor tichý a stále trvá, pričom sa presadzuje vypínacia rýchlosť a blok sa chráni pred hlbokým vybitím.

Tok energia, krok za krokom

1. Batéria napája jednosmerný prúd do ovládača.
2. Senzory hlásia silu pedálu, kadenciu a rýchlosť kolies.
3. Regulátor pre výmenu jednosmerného prúdu na trojfázový prúd a spúšťanie cievky statora.
4. Rotor sa točí rýchlo a s miernym krútiacim momentom.
5. Planétové prevody rýchlosti a znásobujú krútiaci moment.
6. Jednosmerná spojka prenáša tento krútiaci moment na ozubené koliesko.
7. Reťaz, kazeta a zadné koleso ho dodávajú na cestu.

Prečo motory so stredným pohonom tak dobre stúpajú

Výhodou nie je surová sila, ale pákový efekt. Pretože motor napája hnacie ústrojenstvo, dedí prevody bicykla. V strmom svahu zaraďte nízky prevodový stupeň a motor sa stále točí vo svojom účinnom rozsahu, zatiaľ čo koleso sa pomaly otáča so znásobeným krútiacim momentom. Motorový náboj a to najviac stúpa, jeho rýchlosť je viazaná na kolesa, pri náročnom roku klesá účinnosť presne vtedy, keď potrebujete.

Kompromisy sú rovnako reálne. Krútiaci moment motora prechádza reťazou a kazetou pri každej jazde, takže tieto diely sa rýchlejšie opotrebúvajú. Jazdci musia tiež radiť rozumne, pretože príliš vysoký prevodový stupeň zaťažuje hnacie ústrojenstvo aj vnútornú prevodovku.

Mid-Drive vs Hub Drive v skratke

Kde majú nábojové motory stále zmysel

Vyrábame nábojové motory, takže to berte s patričnou rezervou, ale rozloženie si zaslúži svoje miesto. Cez motor neprebieha žiadna reťaz, nie je potrebná žiadna servisná prevodovka a nie je potrebná, aby jazdec premýšľal o prevodoch. Sila ide priamo na koleso, odozva na plyn je okamžitá a flotila bicyklov dochádzanie do práce zostáva lacná na údržbu. Naše vlastne technológia motora s prevodovým nábojom Kompozitné ozubenie a vnútornú redukciu na dosiahnutie užitočného krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach kolies bez penalizácie hnacieho ústrojenstva v dôsledku stredného pohonu.

Pre dodávkové bicykle na rovinatých mestských trasách, priemyselných platformách a ľahkých vznikajúcich je táto kombinácia ťažko prekonateľná.

HENTACH E-Cargo Bike Hub Motor radu Preskúmajte nábojové motory HENTACH pre ťažký e-bicykle s výkonom od 250 W do 2 000 W s možnosťou prednej, zadnej a priečnej nápravy pre rôzne zaťaženie a terén. Zobraziť produkt →

Udržiavanie motorov v poriadku

• Udržujte reťaz čistú a mierne namazanú, najmä na strednom pohone, kde prenáša krútiaci moment motora.
• Preraďte pred kopcom, nie do polovice.
• Vyhnite sa jazde na takom vysokom prevode, že motor namáha pri chôdzi.
• Batérie skladujte na približne 30 až 80 percent nabitia, ak bicykel stojí niekoľko týždňov.
• Počúvajte nové zvuky. Kňučanie, cvakanie alebo dunenie venovať pozornosť na ložiská, ozubené kolesá alebo uvoľnený hardvér.
• Po prvých stovkách kilometrov skontrolujte matice nápravy a upevňovacie skrutky motora.

Výber rozloženia pre vašu vlastnú stavbu

Začnite s terénom a pracovným cyklom, nie s technickými údajmi. Rovné trasy, preferencia škrtiacej klapky, napäté rozpočty a jazdci, ktorí by radšej nemysleli na to, že by sa všetko posunulo smerom k motoru v náboji. Dlhé stúpania, ťažké bremená a jazdci, ktorí radi pracujú s prevodmi, smerujú k strednej jazde. Veľa produktových radov nakoniec ponúka oboje a nie je na to nič zlé.

Ak vážite nábojový pohon pre nový model, náš riešenia nábojových motorov popol predné a zadné možnosti od 250W dojazdových jednotiek až po zostavy s vysokým krútiacim momentom pre nákladné a úžitkové vozidlá.

Motor zadného náboja E-Type Pro RC750 pre náklad a eMTB Motor zadného náboja s výkonom 350 – 750 W s krútiacim momentom 85 Nm, 142 mm pätkou a kompatibilitou 8 – 10 rýchlostných kaziet pre vysoko zaťažený náklad a zostavy eMTB. Zobraziť produkt →

Motor so stredným pohonom je v skutočnosti malý vysokorýchlostný motor, dvojstupňová prevodovka, jednosmerná spojka a sada snímačov pracujúcich ako jeden celok. Elektrická časť je jednoduchá. Šikovná časť je v tom, kam ide výstup: do vášho hnacieho ústrojenstva, kde každý zvolený prevodový stupeň znásobuje to, čo dokáže motor. Pochopte to a rozdiel medzi stredným pohonom a nábojovým pohonom prestane byť vecou názoru a stane sa jednoduchou otázkou vašej trasy, nákladu a údržby, s ktorou chcete žiť.