Technické špecifikácie
| Špecifikácia | Technické údaje |
|---|---|
| Typ motora | Permanentný magnet DC (PMDC) / BLDC |
| Vstupné napätie | 24V / 48V DC |
| Nepretržitý krútiaci moment | 5 Nm - 30 Nm (závisí na prevodovom stupni) |
| Spätná väzba na umiestnenie | Možnosti prírastkového alebo absolútneho kódovača |
| Typ prevodovky | Vysoko presná planétová prevodovka |
| Brzdový systém | Elektromagnetická bezpečnostná brzda (voliteľné) |
| Trieda izolácie | Trieda F (155 °C) |
Automatizačné aplikácie
Naše pohonné systémy sú optimalizované pre širokú škálu robotických platforiem. Primárny prípad použitia je Skladové AGV používa sa na presun a triedenie paliet. Sú tiež integrované do Roboty na doručovanie do nemocnice kde sa vyžaduje tichá prevádzka a presná manévrovateľnosť v koridoroch s vysokou premávkou. Vo výrobnom sektore poháňajú naše motory Montážna linka AMR ktoré prepravujú komponenty medzi pracovnými stanicami.
- Automatizované vysokozdvižné vozíky a vysokozdvižné zakladače.
- Mobilné platformy pre bezpečnostné a sledovacie roboty.
- Poľnohospodárske roboty na presné siatie a zber.
- Dezinfekčné a čistiace roboty v komerčných priestoroch.
Strategické inžinierske výhody
Kľúčovou výhodou série HENTACH AGV je naša Integrácia ozubených kolies s nízkou vôľou . Pri autonómnej navigácii môže vôľa v prevodovke viesť ku kumulatívnym chybám pri polohovaní. Využitím nášho vlastného presného CNC spracovania minimalizujeme vnútornú vôľu, čím poskytujeme citlivejšiu a presnejšiu jazdu. Okrem toho sú naše motory navrhnuté pre vysokú účinnosť v širokom rozsahu otáčok, čo je rozhodujúce pre zachovanie životnosti batérie mobilných robotov.
Odolnosť je základným pilierom nášho dizajnu. AGV často fungujú na nepretržité zmeny s minimálnymi prestojmi. Naše motory obsahujú vysokokvalitné uhlíkové kefky (pre PMDC) alebo ložiská s dlhou životnosťou (pre BLDC), ktoré sú dimenzované na tisíce hodín prevádzky. V kombinácii s našimi prísnymi testovacími lavicami, ktoré simulujú cykly zaťaženia v reálnom svete, poskytujeme riešenie motora, ktorému B2B integrátori môžu dôverovať pre kritickú automatizáciu.
